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等比级数：行星齿轮的户数。由于一套行星齿轮没法令人满意比较大的减速比，有时候必须2套也许3套来令人满意客户比较大的转速比的规定。由于提高了行星齿轮的总数，因此2级或3级减速机的长短会有所增加，输出功率会有一定的降低。往返间隙：将輸出端固定不动，键入端顺时针方向和反方向角度转动，使键入端产生附加扭距+-2%扭距时，减速机键入端有一个细微的角速度，此角速度就是往返间隙。企业是"分",就是一度的六十分之
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